現在的豐田市過去被稱為「拳母市」，與名古屋市郊外的小村莊合併後改名。此地原本盛產絲綢豐盛，爾後隨著絲綢業衰退，帶領這個城市未來的企業就此誕生。
豐田家從製造織機轉為製造汽車，成為該市提供最多工作機會的企業。1959年該市改名為「豐田市」，亦促使豐田汽車將總公司置於該市。豐田市內除了多處歷史博物館、八重櫻、令人印象深刻的公園與花園等觀光景點之外，對豐田汽車歷史或製程有興趣的人，也有很多獨一無二的景點設施可以盡情遊玩！豐田家族最初是織機製造商，豐田佐吉在 1924 年發明 G 型自動織機，但後來隨著家鄉拳母的絲綢業衰落，他們將 G 型織機的專利賣給一間英國公司，並用這筆錢於1933年創立汽車生產公司，在佐吉的兒子喜一郎的領導下開始生產，在1936年推出第一輛轎車。他們從數千個投稿設計中，挑選出公司標誌，並且把名稱改為片假名的豐田，因為它更簡單，筆畫數也是象徵幸運的8。1937年，豐田汽車公司正式註冊，並在禁止外國汽車進口的日本政府支持下，很快地成為日本最大的汽車製造商。
在因戰爭及美國接管而失去工廠後，1950年代豐田度過金融危機不久，即開始在朝鮮戰爭中為美國製造卡車。他們參觀福特公司，將管理體系和生產線改良完善，讓出口成為他們的下一個成功。爾後，豐田開始在自家工廠製造整台車輛，於1955年推出至今仍維持生產的Toyopet Crown（現稱Toyota Crown）。1952 年喜一郎突然去世後，公司落入兩位非家族成員總經理的掌管，分別是1950年的石田退三以及1961年的中川不器男，直到1967年喜一郎的表弟英二接掌公司大權。在日本奇蹟似的經濟成長背景下，豐田在國內外都締造佳績，喜一郎的兒子章一郎於1982年接任董事長。在美國生產汽車、與通用汽車合作，以及推出Lexus，都鞏固豐田身為汽車製造業領導者的地位，後來又開發油電車，並將據點拓展到英國。
隨著章一郎擔任董事長，他的兄弟達郎接任總經理，家族保留控制權，之後非家族成員有奧田碩於1995年、張富士男於1999年接任董事長。之後，豐田榮獲無數獎項，並推出著名的Prius車種。但由於意外加速造成的製造失誤造成多人死亡，導致數百萬台車輛被召回，並在多項案件被起訴，雖然後來獲得勝訴，不過豐田也因此遭受重創。儘管如此，豐田至今仍是廣受信賴的企業，並在設計上維持其前線地位。豐田家族於2009年因喜一郎的曾孫章男接掌總經理之位，終於回歸領導層。憑藉在全球銷售的數十款車型以及創新的設計，豐田每年生產約 1000 萬輛汽車，所有車型皆由位於家鄉愛知縣豐田市的總公司來領導。